A l’última de les platges del poble de Sant Antoni, la Platja de Torre Valentina, trobem la Torre Valentina. D’aquesta torre de defensa de finals del segle XV li ve el nom a aquesta platja.

Aquesta Torre va ser construïda, a l’igual que moltes altres que hi ha al llarg de la Costa, per vigilar els atacs dels pirates i poder avisar a la gent. Als anys 60 degut al bum del turisme la Torre va ser engolida per la construcció d’una de les moltes urbanitzacions que es van fer.

La Torre Valentina marca l’inici del Camí de Ronda. Seguint el Camí anirem trobant diverses cales.

La primera cala que trobarem és la Cala de la Roca dels musclos. Aquesta és la primera de les Cales de Sant Antoni.